本系统控制的管带机全长14278米，分为两段，每段长约7000米。其驱动方式分为头部、中部、尾部三处驱动。多驱动长距离管带机和普通皮带机的控制差异很大。普通皮带机只对单一电机进行操作，设备负载单一，控制指令明确，操作和保护就非常容易实现。对于多驱动长距离管带机，需多台电机协调工作共同驱动同一负载，出力保持均匀是非常关键的，还要做好启动、调速和停机环节的处理。根据我们以往的经验，各站电机同步问题可以靠变频器同步模块来实现，设定主电机后，从属电机跟踪主电机状态实时同步。管带机的控制分为就地操作和程控操作，其中程控操作为常用操作方式，就地操作很少使用，一般为设备试转或检修时使用。程控操作又分为维修、手动、自动三种模式。控制系统站间均采用千兆光纤环网结构，每个IO分站为百兆分支。每个IO分站均配有支持Profinet网络的S7-300 CPU，可实现管带机各驱动站设备分别控制，各站并设有菲尼克斯的安全IO，在出现CPU故障时，安全IO可以进行自主停机。各分站CPU与主站之间相互联络，有主站冗余CPU进行统一管理。